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经历了魏晋南北朝时期的争斗和融合，儒释道从三教鼎立逐步向着相互融合的方向发展。隋唐时期，三教基本上已经完全融入了社会文化、百姓生活和国家政治等方方面面，早期道教的那些比较粗浅的天人关系、形神关系等理论得到了根本性的提升，逐步形成了相对完善、严谨的宗教哲学体系。
唐代是道教发展的黄金时期，当然了，在不同的阶段道教的地位有所波动，如李渊、李世民的道先佛后，武则天的佛先道后及其后的两教并重的政策，当唐玄宗稳定了李氏的地位之后，采取的则是两教并行的道先佛后政策……无论是哪种宗教政策，无一不是为了统治阶级的需要，皇帝也要为自己的统治而作出的调整和改变，但是总体说道教一直得到统治阶级的扶持这是没有疑问的。
在这样的大的政治背景下，佛教和道教的关系从紧张逐渐转趋于缓和，随着隋唐的沉浮而越来越成熟，对后世道教发展产生着深远的影响。
道教在唐代成为了皇族宗教、国家宗教，老子成为了教祖，《五千言》自然被尊为道教的圣典，从此道教靠上了一棵参天大树。唐朝是中国政治、经济和文化大繁荣的一段时期，名人代出，朝野名流信道、入道成为时尚，客观上促使了道教的理论水平、艺术形式的提高，道教也借势发展成了一棵参天巨树，名道、高道辈出，义理、斋醮、科仪、着作等方面成就巨大。
在盛唐灿烂的文化思想的影响下，佛教同样一直在发展，比如智顗开创了天台宗（法华宗），玄奘开创法相宗、神秀和慧能倡导禅宗，甚至《西游记》都是以唐代为背景的创作，这些无不反映出唐代佛教的兴盛，这同样刺激了道教的发展。
打铁必须自身硬，在佛道之争的刺激下，道教开始援佛入道，开始引入儒家思想，开始用神仙信仰来阐发老庄思想及义理。这是自陶弘景开始就做的事了，唐初的道士王玄览同样做了大量的工作。在总结前辈的成果的基础上，在唐代论证了“道”是宇宙的本体，是永恒的存在，论证了“道”和“物”的关系，论证了“道”与“众生”的关系，论证了“道应内求”，最终，归根到底论证了如果要修道成仙，必须要先“识体”，才能使“真体”不死。
隋唐时期，道教出现了大量的哲学性质的作品，比如司马承祯的《天隐子》《坐忘论》，吴筠的《神仙可学论》，李筌的《阴符经注疏》，张志和的《玄真子》，谭峭的《化书》，无名氏的《无能子》等。当然了，隋唐五代的道教的义理发展远远不止上述这些，还有梁丘子、胡愔阐发的《黄庭经》，张志和阐发的《易》理，吴筠阐发的《西升经》，彭晓阐发的《参同契》、闾丘方远阐发的《太平经》等等，不再一一列举了。
这些作品都在一定程度上吸收了魏晋时期的玄学思想，将老子的“道”与神仙信仰进一步融合，总结了佛道相争的得失，义理化明显有了进步。比如对于神仙的向往，再也不是那种简单空泛的想象和黄白丹道，一改原来那种无头苍蝇似的摸索，而是更加注重了对自然和社会的认识，明确了从思想上解放自身以寻求突破的方向。
整体来说，隋唐五代的道教是魏晋南北朝茅山上清派道教的延续，只是在表象上有所改变，老庄思想也成了基本教义，义理色彩更加浓厚。
哲学本体论、辩证法、认识论、历史观都决定了人类的认识和发展，隋唐时期的这些发展和变化，对宋以后的道教、儒学都产生了直接的影响，比如一个重要的概念——无极就产生自五代，还成为了理学祖师周敦颐的《太极图说》的来源。
佛道之争是个永恒的话题，虽然到了唐代更多的是采用了辩论赛式的文斗pK了。
傅奕是个爱国主义者，也是基于民族大义而投身到了反佛事业中，是真的希望通过自己的努力为国家、民族做点实事。
与傅奕相比，赵归真等人则完全是一种教派的倾轧行为，典型的以权谋私，一心想着通过扩张自己的势力来消灭对手，家国大义则完全不知道是个什么东西，这就不能怨后人说他是以邪术干政，臭名昭着，以至于道教圈子里都耻于给他立传。
经过与佛教的几次pK赛，输赢不重要，锻炼了一大批道教人才，促进了道教理论水平的提高，体系的完善，典籍还增加了不少，甚至可以开始《道藏》的编纂了，这就是最大的成功。
唐玄宗开元盛世之后不久，755年就发生了着名的安史之乱，国家由盛转衰，藩镇割据，军阀混战，道教也受到了巨大的影响，有学者称这一时代为中国道教史上的第二次否定。第一次否定是以葛洪为代表的，不崇尚老庄的玄谈，开始寻求一条切实可行的通向仙界的道路。
当然，这次否定，也不是全盘打倒魏晋时期的道教思想，还是批判性的选择吸收了一部分，特别是对老庄精神，易学精义的吸收，肯定了自然义理的不可违背性，又对修炼方法加以完善，金丹、医学、药物、冶炼等各方面都有所发展提高。这次否定，对丹道发展起到了积极的促进作用，进一步认识到了外丹的副作用而研究新的养生途径，内丹理论逐渐得到了发展。
这方面突出的代表人物首先是司马承祯，这位上清茅山宗道士，发表的《坐忘论》和《天隐子》对后世影响很大。他同样以老庄思想为主体，吸取佛教的止观、禅定学说，阐发养生修真的理论。他的静心坐忘的修真理论，成为了后世道教在养生修真方面的圭臬，就是标准的意思。制定标准在现代是非常高大的，这大家都知道，谁制定了标准，谁就掌握了主动权，可以向别人收专利费。
到五代时期，后人们把司马承祯的静定之功进一步与模拟自然的金丹（外丹）理论相结合，进而演变成为了钟吕金丹（内丹）道。
钟吕内丹道总结了前人的包括天人合一、《参同契》、佛教的禅宗、密宗等思想，尤其加强了术的内容，使内丹学更加具体化。
《道德经》是内丹理论的根基，如果体系细分的话有两个分支，分别是文始真关尹子和少阳帝君王玄甫为代表。文始真人一脉传承经麻衣道人李和，以后传到陈抟、火龙真人，特点是以清静自守、养性为宗，走的是真阳之气接天地之机，一朝顿悟而直入虚无大道的路子。王玄甫一脉前面刚提到过了，经钟离权、吕洞宾，再向下就是下一篇中要讲到的刘海蟾、王重阳、张伯端等，接着就开枝散叶，分出了北宗、南宗、东派、西派、中派，成为事实上的正统道教了。传承到今天，王玄甫一脉无论是清净孤修也好，阴阳双修也罢，一般统称为少阳派，规模上是最大的，但是文始派也不可忽视，很多高道反而认为文始派的丹法功法更高级。
仅就钟吕的内丹理论来说，可以简单归纳几点：
1、钟吕的内丹理论是以性命双修为根本，这也是继承了钟吕思想的门派的根本，比如王重阳、张伯端等人为代表，无论是先性后命、先命后性、三命七性，还是讲究精气神修炼合一，后天转先天，与道合真，说到底都是性命双修。
2、炼心为纲，心息相依为法门。根据炼形成气、炼气成神和炼神合道的基础，把修炼进阶划分成了三乘十门，不再赘述。取坎填离，修的是体内的能量，以自身为根本。钟吕内丹法的秘诀是心肾相交，这一理论并非钟吕所创，而是早在《参同契》中就讲到过，道家对于人体内的心、肾是极为重视的，认为是内修炼的关键，肾为坎卦，在先天坤卦位置，易学里叫先后天通气，就是这个坎是坤得了乾中的一阳而成的，或者说极阴中是藏真阳的，也可以理解阴到极致以后就能转为极阳。同理，心为离卦，与先天乾卦通气，是极阳的乾卦取坤中真阴而来。内丹修炼时，就是要让肾水上升，心火下降，钟吕称这是肾气和心液，用龙虎来代表，所以龙虎交媾，也称取坎填离、抽铅添汞，三百天就可以养成真胎合成大药，然后“还精入脑”，五气朝元、三阳聚顶，向着天仙的境界迈进。
4、火候问题。钟吕内丹学最大的特点是实践指导性强，就是有详细的功法，而火候则是其中的密传部分，火是功力，而候是功法，包括炼先天一气入体，在体内形成宇宙大循环，是元神和精气在任督二脉中运转。修炼的深度或功力的深浅等，钟离权是用十二地支来讲修炼的火候，其中子午卯酉又是最重要的时刻，因为它们是与自然四季相配的，比如子时肾气初生，卯时气行至肝，午时气至心而生液，酉时液行至肺，如此等等。
钟吕的内丹法初期以祛病健身为主，中级则是延年益寿，高级则是道家追求的阳神飞升了，功法好坏或高级与否，还是看最终能不能飞升成仙。由于钟吕的思想和操作方法都是建立在对人体的全面认识上，在对古中医学深入研究的基础上的，相比那些偏重于理论研究的形而上的丹法来说，更容易让人接受，同道们都会感到新奇去试着修炼一下，所以唐末至宋初迅速火了起来，仅出名的内丹大家就有百多位，修炼风气之浓，可谓一枝独秀。同时，从钟吕内丹理论上衍生出的各种着作也如雨后春笋，诸如《大还丹金虎白龙论》《巨胜歌》《丹论诀旨心鉴》等等，当然了，其中最重要还是《灵宝毕法》。
当然，除了钟吕金丹道以外，谭峭、陈抟的“逆以成丹”思想，陈抟的《无极图》中的丹法次第理论以及杜光庭的性命双修思想，也都是后世内丹学发展的基础，比如全真道就是在继承了杜光庭的性命双修、陈抟的“逆以成仙”和钟吕内丹道的基础上发展起来的。
经历过战乱和晚唐的衰落，道教经籍毁损，科仪缺失，严重影响了道教的持续发展，道教急需有人能担负起复兴的重任，纳儒入道，特别要吸收孔孟之道，进一步规范化、制度化斋醮仪式。
这方面的突出代表则是唐末五代时期的杜光庭，他承袭和发扬了吴筠的思想，又从老师应夷节那里得到了上清大法，还去龙虎山受了天师法箓。他常说道法科教，自汉天师及陆修静以来，也差不多没什么剩下来了，所以他才着手“考订真伪，条例始末”，把茅山道与天师道两派的斋醮仪式分门别类整理成了八十七卷《道门科范大全集》。经杜光庭的辛苦努力，他把道教主要道派的斋醮仪式统一了起来，并加以规制化，将表奏、词章、疏启、颂赞、咒、愿加以文饰，并且对各种仪式加入了艺术处理进行包装。杜光庭是道教斋醮仪式的集大成者，也可以说是完成者，他所制定的道门科范，道教至今还依然沿用。
宫观经济的兴起，物质的丰富促进了道教的更进一步的发展。杜光庭《历代崇道记》中：“从国初已来，所造宫观约一千九百余所，度道士计一万五千余人，其亲王贵主及公卿士庶或舍宅舍庄为观，并不在其数”。上一章讲到柴荣实际上在限佛的同时，同样也有限道的行为，只不过因为道教在规模上真的没办法和佛教比，根据杜光庭的统计，佛寺的数量是宫观数量的三倍左右，僧尼的数量是道士女冠数量的十来倍，注意力会被限佛吸引去了，以至于很少有学者注意到限道这件事，甚至还有学者得到了柴荣崇道而限佛的结论。
对了，准确地说，宫和观说是不一样的，观是普通的道观，我们常说道观，没人说道宫的。宫则是规模宏大而且一般是受过帝王敕封的道观，唐朝代表的宫观就是各地的老君观，前面讲过这是国家出资建设的，比如长安和亳州真源县的太清宫，洛阳的太微宫，天下诸州的紫极宫和玄元观。
宫观经济实际上就和现代的房地产行业一样，官建、自建一齐上马，全国都在大修宫观，规模怎一个宏大了得，当然会带动道教的规模随着迅速扩张，这就没什么好说的了。