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嘉靖二十三年十月三日，鞑靼大军抵达北京城下。正如明军预计的那样，由于地形限制，俺答将大军驻扎在京师营团军驻守的德胜门外，于次日辰时初刻即派出一部迂回明军右翼，进击彰仪门，北京保卫战正式打响。
明军背城布阵的好处此刻显现了出来，鞑靼军队一动，各门守将便已知晓，御林军副指挥使高礼、统领毛福寿等将率五千人马迎击敌军于彰仪门土城以北，败其先锋，斩数百人，鞑靼军败退回本阵，明军战告捷。
此次战斗尽管消灭敌人的数量有限，却具有十分重要的意义，因为它打破了鞑靼军队不可战胜的神话，一扫自大同失陷后一直笼罩在明军头顶的阴云，使得全军军威大振，其他还未与敌人接战的部队都摩拳擦掌，跃跃欲试。京师营团军诸将也纷纷向俞大猷和戚继光请战，要求趁夜带部队去偷营。年轻气盛的戚继光也有这个打算，但老成持重的俞大猷仔细查探后现鞑靼军队早早就在大营周围安放了鹿砦，还挖了深深的壕沟，此刻偷营万难收到奇效，就和监军高拱一起费尽口舌才劝阻了他们，命令前敌观察哨严密监视鞑靼大军的一举一动。
争霸草原十数年，鞑靼领俺答可算是身经百战，十分狡诈，见到明军严阵以待，试探进攻失败之后，心知强攻未必能讨得便宜，惯用阴谋诡计的他便借口讲和，射书进城要求明朝派大臣出城谈判。在朝主持政务的夏言和吕芳不敢自专决断，亲自将书信送到了朱厚熜设在京师营团军大营中的行在来请示皇上。朱厚熜根本没有兴趣看俺答的书信，只对夏言和吕芳说了一句：“战端既开，绝无议和之理！”说完之后，提起朱笔在信上批了六个字：“你要战，便作战！”命人射回鞑靼大营。
朱厚熜那剽窃自成吉思汗的回书被告谕全军，顿时“你要战，便作战！”的声浪在各门防御阵地上此起彼伏，听得鞑靼军将心惊肉跳，不禁在心中偷偷的问自己：对面还是当年那些被打得不敢还手的明军吗？
十月七日清晨，俞大猷和戚继光来报：前敌观察哨报告，鞑靼大军正在填平壕沟，拆除正对着德胜门的鹿砦，大营之中军旅调动频繁，可能有所异动。
这便是冷兵器时代阵地防御战的特点。用兵谨慎的俺答为了防备人数众多的明军偷营，不得不在大营前安放鹿砦挖掘壕沟，可是鞑靼军队总归是要进攻的，在进攻之前就不得不先将这些防御设施拆除，这不是明摆着给明军报信，通知明军做好战斗准备吗？
朱厚熜一边在心里乐呵，一边笑着对俞大猷和戚继光说：“你们该怎么打就怎么打，难道还要朕帮你们指挥不成？”
其实俞大猷和戚继光的作战方案在神龙炮队就位之后就拿了出来呈报御览，朱厚熜看后叹为观止：看来专业毕竟是专业，具体的战术运用上还是得听人家这些专家的，并打定主意今后坚决不在他们面前谈论用兵打仗的事，免得丢人现眼。
但俞大猷和戚继光却不光是出于礼貌来请示皇上的，还有个重大问题需要皇上决策或者说是评判——关于谁做先锋的问题。戚继光说俞大猷是主帅，不能轻出，坚决要求自己做先锋；俞大猷说戚继光年轻，自己这个痴长几岁的老大哥怎么能让小弟冒这个险。两人争执不下，高拱也无法从中调停，就把皮球踢到了皇上这里。
两人说的都有道理，而且关系到军人最看重的荣誉感问题，朱厚熜也很为难，就采用了通常的作法：抛硬币。一个铜板扔上去，“嘉靖通宝”字样朝上就俞大猷去，反之就戚继光去，老天爷说了算。可是他、高拱、俞大猷、戚继光、胡渭奇和十三太保，所有人口袋里都没有装钱，最后还是守卫营帐的一个小兵从荷包里掏出了一块铜板借给了皇上。
得到老天爷的眷顾，戚继光争到了做先锋的机会，洋洋得意地带着京师营团军一千名骑兵出了，京师营团军中军统领曹闻道带着两千名步卒跟在他的后面。
刚刚集合队伍并完成进攻准备的鞑靼大军没有想到明军竟然敢主动出击，更没有想到明军竟然敢派出如此之少的兵力进攻他们十几万大军，当下被激怒了，足有五千多人的前军从大营之中气势汹汹地杀了出来，似乎要一口吃掉戚继光这一千人马，报两天前败战土城之仇。
朱厚熜一边搭着自己命令内廷宫内厂做的望远镜看着前线生的战斗，一边对侍从左右的高拱和胡渭奇说：“看鞑靼大军安营扎寨的样子还象那么一回事儿，朕还以为这次遇到对手了呢！没想到俺答连‘不可以怒兴军’这么浅显的道理都不懂，这么快就被戚继光诱了出来。”
说完之后，却没有听到人答腔，这可不是人臣所应该有的礼节！他转身看去，胡渭奇已经跑到了炮兵阵地上，正在督导炮手装填炮弹做射击准备。高拱也正在指挥阵前的步卒疏散。
真是惭愧啊，一场关系到大明王朝生死存亡的战斗已经打响，自己身为皇上，怎么说也应该严肃认真一点嘛！他赶紧又举起了望远镜。
戚继光所带的骑兵已经与率先冲出来的鞑靼骑兵交上了手，两军都不停地有士兵掉落马下。鞑靼士兵死了不要紧，戚继光手下这些人可都是京师营团军的精锐，朱厚熜心疼地破口大骂：“戚继光你个王八蛋还不快往回撤！要是恋战把老子的骑兵营报销在那里，老子非把你剁成肉酱不可！”情急之下，他也顾不得朕不朕的了，张口就是老子，听得身旁十三太保忍俊不禁。
可能是感觉到了皇上的诅咒，也可能是看到鞑靼上万大军已经冲出大营向自己杀奔过来，戚继光大喊了一声，拨转马头就往回跑，他身边的掌旗军士也慌忙地将大旗朝地上一扔，跟着他一起逃跑。其他骑兵营兵士看到主将已败退下来，也都奋力挡开鞑靼骑兵的长刀，落荒而逃。鞑靼骑兵打马便追了上去。
朱厚熜正在嘀咕着：“没想到戚继光带的这个骑兵营士兵个个都是演戏的天才，硬是把这逃跑的戏演的跟真的似的！”却看见此时的鞑靼骑兵显示出了蒙古铁骑威震天下的骑射本领，将长刀收了，从马的一侧摘下一尺多长的短弓，弯弓而射，连珠般的箭矢追上了前面败逃的明军兵士，不断有人中箭落马，连逃在最前面的戚继光都中了几箭，有一支箭正明晃晃地插在他的背上，远远的也看不真切到底是恰恰射在甲板之间的缝隙中被甲板卡住了，还是直接扎在了肉里。
千军易得，一将难求，朱厚熜心里一阵肉疼，赶紧转身对俞大猷说：“赶快行动！”
早已蓄势待的俞大猷一刀砍在中军前竖立的一面黑色大旗之上。
被砍断旗杆的黑旗飘然落地，戚继光和他的骑兵营顿时向右侧那排房屋之间唯一的一块空地撤去，原本列阵守在城门前方的营团军步卒分别向两边撤开。
鞑靼军队看见当前的守军已经慌乱地四散逃命，也顾不上吃掉败退在一侧的那小股骑兵部队，嚎叫着向中军冲了过来。
俞大猷冷冷一笑，将手用力向下一砍——
“轰！”一声巨响，十门神龙炮同时出了怒吼，数百丈之外的鞑靼骑兵应声倒下了一大片，冲击阵型顿时乱成一团。
俺答绝不是一介莽夫，他之所以敢于驱使鞑靼骑兵肆无忌惮地在这样狭长地带起冲锋，是因为他知道明朝军队没有可以阻止他骁悍的蒙古铁骑进攻的火器——大将军炮的威力倒不小，可几乎谈不上什么射程，零距离射是什么意思？炮兵和敌人同归于尽而已！佛朗机射程虽可以达到八百步至一千步，可是杀伤力有限，炸点半丈以外只能给人造成轻伤；八百步对于骑兵来说只需一息便可到达，只要他们冲到明军跟前，那佛朗机就丧失了作用。
这个军事观点和作战部署不但在十六世纪的嘉靖年间，一直到十九世纪克虏伯大炮和马克沁机枪明之前都是绝对正确的。只是俺答不知道，明军已经造出了射程在一千五百步至一千八百步的大炮，而且威力也增大了不少，百年之后的后金的八旗骑兵在明军红夷大炮面前吃过的苦头，今天落到了他们头上！
多亏了明朝布置周密，早早就想到了防谍反间这一点，要是俺答知道明朝军队已经研制成功并装备了有这样的射程和威力的火炮，他怎么可能让部队在德胜门这样天然的直瞄霰弹炮射击场上起自杀式冲锋！
不过现在一切都已经晚了，无论是俺答汗还是鞑靼“自杀冲锋队”的普通一兵，都没有充足的时间考虑方才那一声巨响其实就是宣告着骑兵提前退出战争舞台的号角，更是他们这些胆敢侵犯中原的侵略者的丧钟。短暂的混乱之后，鞑靼骑兵很快就收拢了部队，又一次呐喊着起了冲锋。</dd>